机器人技术课程调查问卷

Q1:学号最后两位：

Q2:姓名（或昵称）：

Q3:课程目标I.1、掌握机器人的名称、分类、结构、工作原理、技术参数，并能在工业生产中，合理选用。

Q4:课程目标I.2、掌握机器人运动学的符号规范、矩阵表示，并能在机器人分析时，合理运用。

Q5:课程目标I.3、掌握机器人运动学的齐次变换矩阵，并能在机器人分析时，合理运用。

Q6:课程目标I.4、掌握机器人正逆运动学方程的D-H表示，并能在机器人分析时，合理运用。

Q7:课程目标II.1、掌握机器人微分运动的相关表示方法，并能在机器人分析时，合理运用。

Q8:课程目标II.2、掌握机器人动力学的相关表示方法，并能在机器人分析时，合理运用。

Q9:课程目标II.3、掌握机器人轨迹规划的相关概念和表示方法，并能在机器人分析时，合理运用。

Q10:课程目标III.1、能够用MOTOMAN UP6机器人进行焊接编程。

Q11:课程目标III.2、能够用MOTOMAN UP6机器人进行设备调整、参数设置与数据采集。

Q12:其它1、通过本课程学习，您觉得自身哪些方面存在不足

Q13:其它2、您认为本次课程比较满意内容有